判斷焊接變位機質(zhì)量的方法

發(fā)布時間:2022-11-16來源:焊接機器人廠家閱讀數(shù):1037

1.檢查翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器。

(1)傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn)，無負(fù)載晃動，整機不傾覆。如果負(fù)載超過25公斤，應(yīng)具有動力驅(qū)動功能。

(2)應(yīng)有控制傾斜角度的限位裝置和角度指示器。

(3)傾翻機構(gòu)應(yīng)具有自鎖功能，在負(fù)載下不會滑動。

2.檢查旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。

(1)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機應(yīng)實現(xiàn)無級調(diào)速和制動。

(2)在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，負(fù)載下的轉(zhuǎn)速波動不超過5%。

3.其他方面

(1)焊接變位機應(yīng)裝有導(dǎo)電裝置，防止焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部件。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。

(2)焊接變位機的控制部分應(yīng)提供自動焊接的聯(lián)動接口。

(3)工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于夾持工件或安裝夾具，其結(jié)構(gòu)形式也可與用戶協(xié)商確定。

(4)焊接變位機的使用說明書中應(yīng)清楚地說明載荷、偏心和重距的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。

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